Реализовать код Matlab на C ++?

У меня есть определенный код, написанный на Matlab. Я хотел получить аналогичные результаты, используя код на C ++. Я хотел знать, существует ли библиотека C ++ для манипуляций с матрицами? Мой текущий код Matlab состоит из матричных умножений, обратных функций и дополнений.