При возврате из активности выбора контактов приложение закрывается без исключения

Я встретил ту же проблему. Выбранное решение мне очень помогло, но я считаю необходимым добавить точность, чтобы сделать функциональный код вопроса: определить лямбда-функцию вне цикла. Кстати, значение по умолчанию не требуется.

foo = lambda d: lambda : self.root.change_directory(d)
for d in directorys:
    self.command["cd " + d] = (foo(d))