IOS: Могу ли я получить шаг / рысь / рулон из данных акселерометра?

Я хочу выяснить шаг, рысь и бросить на iPad 1. Так как нет девочкового объекта, могу ли я получить эти данные с акселерометра ? Я предполагаю, что я могу использовать вектор, который он возвращается, чтобы сравнить с Reference Vector I.e. Gravity.

IOS обнаруживает, когда устройство все еще, а затем взять, что в качестве вектора тяжести? Или мне это сделать? Спасибо.