Параметр startId службы Android

Итак, я понимаю жизненный цикл службы и все такое. Но я не понимаю, для чего нужен параметр startId ?

public int onStartCommand (Intent intent, int flags, int startId)

Я понимаю, что он используется вместе с stopSelf (int) , но я не понимаю, в чем суть и где создается startId. К какому варианту использования будет относиться использование stopSelf (int)?