Алгоритм AI для игры в полеты?

Приветствую всех,

Я нахожусь на этапе разработки одного из своих хобби-проектов. Я собираюсь разработать трехмерную игру о воздушном бое. (по мотивам HAWX). Но мне интересно, как ИИ работает с вражескими кораблями? Думаю, они не движутся по пути (поиск пути на графике), как в играх FPS. Какие алгоритмы можно использовать для движения вражеских кораблей? Могу ли я использовать для этого какие-нибудь библиотеки искусственного интеллекта?

Примечание: в качестве среды разработки я использую движок irrlicht, C ++.