Алгоритм создания лабиринта поиска в глубину с блоками вместо стен

Я пытаюсь реализовать глубину первый поисковый алгоритм в моей игре. Я изучал эту веб-страницу: http://www.mazeworks.com/mazegen/mazetut/index.htm , только чтобы обнаружить, что я не смогу использовать его с блоками вместо стен. . Под блоками я подразумеваю квадрат, покрывающий всю ячейку, а не только края. Я думал, что так будет проще, но сейчас не уверен. Кто-нибудь это делал? Если да, то как? (псевдокод в порядке). Или я должен использовать метод стен, если это проще?