Следующие альтернативы никогда не будут доступны: 2

Я пытаюсь создать очень простую грамматику, чтобы научиться использовать ANTLR, но получаю следующее сообщение:

«Следующие альтернативы никогда не будут доступны: 2»

Это моя грамматическая попытка :

grammar Robot;

file    :   command+;
command :   ( delay|type|move|click|rclick) ;
delay   :   'wait' number ';';
type    :   'type' id ';';
move    :   'move' number ',' number ';';
click   :   'click' ;
rclick  :   'rlick' ;
id  :       ('a'..'z'|'A'..'Z')+ ;
number  :       ('0'..'9')+ ;
WS  :   (' ' | '\t' | '\r' | '\n' ) { skip();} ;

Я использую подключаемый модуль ANTLRWorks для IDEA: