Как смешивать несколько потоков PCM с помощью ALSA

У меня есть два разных потока сэмплов PCM. Можно ли как-то смешать их и поиграть с ALSA на одном устройстве вывода?

Я читал, что можно использовать микшер, но мне трудно понять из-за отсутствия документации. Может ли кто-нибудь предоставить дополнительную информацию о том, как это может быть реализовано (если это действительно так)?

Спасибо!