Расстояние от точки до многогранника или к полигону

У меня есть поверхность, которая является многогранником, и я хочу найти минимальное расстояние между ним и данной точкой P. Так как многогранник определяется многими полигонами в 3-м пространстве, один путь, который происходит со мной, состоит в том, чтобы сравнить расстояние до каждого полигона и выбрать кратчайшее расстояние. Тем не менее я не уверен в этом.