Низкоуровневое программирование Bluetooth на C ++

Мне нужна библиотека (или API, ...) для программирования на низком уровне Bluetooth с использованием C ++. Любая справочная или богатая ссылка будет отличной!

И я предпочитаю работать в операционных системах на базе Linux ...

Заранее спасибо ... :)