Когда я пытаюсь открыть новую ссылку в HTML на моем сервере, она объединяет ссылку с адресом сервера и выдает ошибку

Вы можете реализовать что-то вроде этого:

 public void start(Stage primaryStage) throws IOException {
            primaryStage.setTitle("Title");
            primaryStage.setScene(createScene(loadMainPane("path_of_your_fxml")));
            primaryStage.show();

    }

    private Pane loadMainPane(String path) throws IOException {
        FXMLLoader loader = new FXMLLoader();

        Pane mainPane = (Pane) loader.load(
                getClass().getResourceAsStream(path));

        return mainPane;
    }


    private Scene createScene(Pane mainPane) {
        Scene scene = new Scene(mainPane);
      return scene;
    }

Затем вы можете создать отдельный вызов класса для навигации, чтобы сохранить все ваши пути fxml:

public class Navigator {

private final String P1;
private final String P2;
//then you can implement getters...
public String getP1() {
    return P1;
}

public String getP2() {
    return p2;
}

private static FxmlController Controller;

    public static void loadPane(String fxml) {
    try {
        FxmlController.setPane(
                (Node) FXMLLoader.load(Navigator.class.getResource(fxml)));
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

public Navigator() throws IOException {
    this.P1 = "p1.fxml";
    this.P2 = "p2.fxml";}

Затем вы можете загрузить вашей панели в вашей кнопке, как показано ниже:

@FXML
    private void btnAction(ActionEvent event) throws IOException {
    Navigator.load(new Navigator().getP1());
    ..

.