Как справляться со сбоями из-за селена

В настоящее время я автоматизирую тесты с использованием Selenium RC, которые выполняются каждый час. В большинстве случаев все работает гладко, но бывают случаи, когда либо происходит сбой firefox, либо selenium RC просто зависает, и из-за этих двух проблем тестирование не продолжается и останавливается. Кто-нибудь знает, как я могу убить firefox.exe и / или java.exe (экземпляр селена), когда они выйдут из строя или зависнут, чтобы тестирование можно было возобновить. Проблемы, которые я вижу, автоматически обнаруживают, когда firefox или selenium зависают, и автоматически убивают их с помощью сценария.

спасибо!