Android - Маршрутизация карт Google

Я добавил функции карт Google в свое приложение, и теперь я спрашиваю вас, есть ли способ, как я могу добавить к этой функции маршрутизации mapView. Я получу свои координаты из GPS (например, старт) и координаты пункта назначения. Я хочу нарисовать маршрут, по которому мне нужно добраться до финиша. Возможно ли это?

Спасибо