Кратчайший путь при определении направления сферы

Я пытаюсь написать алгоритм, который будет делать следующее.

Учитывая текущую позицию (по азимуту и ​​наклону) и целевую позицию (опять же в A, I), в каком направлении мне следует двигаться, чтобы пройти по кратчайшему пути. пройти по кратчайшему пути?