Bir ipliyi necə etibarlı bir şəkildə bağlaya bilərəm?

     pthread_create(&thread, NULL, AcceptLoop, (void *)this);

Bu şəkildə elan etmişəm və AcceptLoop funksiyasının içərisində sonsuzluq halım var loop. Server bağlananda bu mövzuya bağlamaq istəyirəm. Pthread_cancel və pthread_join oxudum, amma hansının daha yaxşı və təhlükəsiz olduğuna əmin deyiləm. Bəzi ətraflı təlimatlar və ya təlimatlar eşitmək istərdim. Əvvəlcədən təşəkkür edirəm.