Android Optical Flow с opencv

Я пытаюсь реализовать оптический поток в Android с помощью openCV http://code.google.com/p/android-opencv/ . В основном я хочу построить что-то вроде этого http://www.youtube.com/watch?v=P_Sjn67jIJY . В любом случае, потому что я новичок в разработке Android, может ли кто-нибудь направить куда-нибудь, чтобы создать что-то вроде того, что на видео? Я уже установил порт opencv на android и успешно построил пример cvcamera, используя eclipse. Спасибо, Танос