ATG (9.3) ОШИБКА: java.lang.NoClassDefFoundError: org / owasp / html / HtmlPolicyBuilder

попробуйте добавить encoding: null к параметрам, которые вы передаете в request, это позволит избежать преобразования загруженного тела в строку и сохранить его в двоичном буфере.