Каковы лучшие/популярные библиотеки для разработки приложений/сценариев CLI?

Многие библиотеки компонентов и инструментарии я знаком с отсутствием определенные для CLI библиотеки (пехлеви, kohana, и т.д.). Есть ли какие-либо библиотеки/инструменты, которые специально разработаны для разработки приложения CLI (такого как абстракция библиотеки многопоточности php, pcntl/posix)?