Расширить контроллер от контроллера до другого модуля?

У меня есть этот модуль под названием 'olo', который обрабатывает все наши онлайн-заказы.

Теперь я создал новый модуль, названный 'olosec', потому что я хочу сделать другую версию с немного измененным потоком и некоторыми другими изменениями в некоторых контроллерах.

Могу ли я расширить контроллер в 'olosec 'с контроллером в' olo ' ini

autoloadernamespaces.0 = "Zend"
autoloadernamespaces.1 = "My"
autoloadernamespaces.2 = "Something"