есть ли какие-нибудь простые / примерные веб-серверы, управляемые событиями, на C?

В Интернете есть множество примеров потоковых веб-серверов,но я действительно не видел ничего, что дало бы хороший пример основанного на цикле событий (не очень сложного, например, lighttp и nginx).

Есть ли какие-нибудь? Если нет, то что мне следует прочитать / посмотреть, чтобы научиться создавать сервер такого типа? (Это включает асинхронный ввод-вывод в C и т. Д.)

Я уже понимаю основы того, как работает программирование на основе цикла событий, особенно на языках более высокого уровня, таких как Python, но мне нужно иметь возможность реализовать его на C.