Группы легенд MATLAB

Я использую MATLAB для построения некоторых данных. Я хотел бы создать легенду, чтобы она разделяла информацию на два типа, скажем Type1 и Type2. Каждый тип данных имеет несколько конкретных строк данных, которые я рисую. Предположим, что:

• Данные типа 1 содержат строку 1 и строку 2
• Данные типа 2 имеют строку 1, строку 2 и строку 3

Таким образом получится график из 5 строк. Теперь для легенды я могу сделать что-то вроде:

legend('Type1: line1','Type1: line2','Type2: line1', ...
       'Type2: line2','Type2: line3');

Но это повторяет «Типы», и лучше всего будет выглядеть так:

(окончательный вывод легенды)

• Тип1:
  • строка1
  • строка2
• Тип2:
  • line1
  • line2
  • line3

Большое спасибо. Надеюсь, вы сможете помочь с моим первым вопросом здесь: D