Проблема с несколькими Bluetooth-подключениями в Android?

Я новичок в Android, я работаю над проектом, в котором мне нужно подключить свое устройство ко всем устройствам, которые можно найти с помощью вызова startDiscovery () Используя Bluetooth. Я просмотрел пример чата bluetooth , но проблема в том, что для установления соединения мне нужно щелкнуть элемент поисковых устройств в списке, но я хочу отправить объект данных на все устройства в списке .. возможно ли это с listenUsingInsecureComm .. ,? но я не понимаю, как выполнить сопряжение с другими поисковыми устройствами без разрешения (чтобы принимающему устройству не нужно было нажимать Да для сопряжения)?

Я также посетил связанный вопрос здесь, но не могу получить свое решение.