Как добавить панель в верхней части экрана iphone (под строкой состояния)?

Может ли кто-нибудь посоветовать мне, как я могу реализовать тип пользовательского интерфейса «прикосновение для возврата к вызову», как показано на скриншоте ниже?

Я намерен отображать панель вверху, когда мое приложение получает уведомление.

Мы будем очень признательны за любые руководства или ресурсы по этому вопросу