Исправление для Шума в Нескольких Географических Чтениях Датчика

, Учитывая список геокодируемых местоположений с неизвестным ошибочным значением и базой данных менее шумных общедоступных исправлений ближе истинное местоположение ( большинство из которого надежны), как я должен проектировать алгоритм для принятия всех исправлений для приближения истинного местоположения наиболее точно?

И стационарные координаты и чтения датчика являются шумными, таким образом, это подобно географической проблеме регистрации. Это напоминает мне об известной проблеме с несколькими шумными датчиками, где вы моделируете шум и вычисляете самое вероятное значение, но я не вспоминаю решения.

Все координаты хранятся как география:: тип ПУНКТА в SQL Server 2008, таким образом, эффективное решение для той платформы было бы самым полезным.

Разъяснение: Координаты не временные. Каждое чтение прибывает из уникального датчика без повторных измерений.