Режим отладки для CodeIgniter?

CodeIgniter обеспечивает Режим отладки, например, при доступе к Недопустимому URL?

Ruby on Rails действительно показывает сообщения отладки, когда неправильный URL был дан, и контроллер не может разрешить его с помощью карты маршрутов. Как я включил бы такие сообщения отладки в CodeIgniter?

Профилировщик...

$this->output->enable_profiler(TRUE);

... только единые классы влияния, но не все маршруты. Так отладка без фактического режима отладчика является немного... трудной.:-)