Упрощение кубического пути bezier?

Я пытаюсь достигнуть чего-то близко к тому, что Adobe Illustrator делает с кистью. Это правильно анализирует и упрощает путь, включая его дескрипторы bezier. Я реализовал Ramer–Douglas–Peucker_algorithm однако, он завершил не действительно быть, в чем я нуждался. Это работает очень хорошо на линейные сегменты, но не включает в дескрипторы bezier. Существует ли алгоритм, который может сделать как этот алгоритм, но учесть кубические дескрипторы bezier? Проблема с этим состоит в том, что кривая могла быть под углом, но алгоритм только видит прямую линию.

Спасибо