Как запустить приложение от контакта в Android?

Я хотел бы записать приложение, которое будет запущено из списка Контактов в телефоне. Таким образом, Вы выбираете контакт с помощью нормального приложения контактов, и где можно набрать к контакту, послать электронное письмо или SMS, можно также запустить мое приложение с действием этого контакта. Как это может быть сделано?