Как я могу запускать сокеты UDP в фоновом режиме в приложении iPhone?

Мое приложение для iPhone использует AsyncUdpSocket для обработки сокета UDP. Однако, когда мое приложение переходит в фоновый режим в iOS 4.0 и возвращается на передний план, я получаю следующую ошибку:

Приложение «MyAppName» завершилось ненормально с сигналом 13: сломанный канал

Это связано с тем, что мои сокеты отключены когда мое приложение уходит в фоновый режим.

Как избежать этого и запустить сокеты UDP в фоновом режиме?