Получение общедоступной информации о сертификатах из файлов метаданных

Что-то в этом направлении должно работать:

- debug: msg="host is {{ item }}"
  with_items:  groups['app_servers']

Это даст вам имя каждого хоста, как определено в вашем инвентаре. Если вы хотите получить полное доменное имя, предоставленное фактом Ansible (или любые другие факты для хоста), то вы хотите сделать что-то вроде этого:

- debug: msg="host is {{ hostvars[item]['inventory_hostname'] }}"
  with_items:  groups['app_servers']