Непосредственно Переход к другой функции C++

Я портирую маленькую академическую ОС от TriCore до Коры ARM (Ползунок 2 системы команд). Чтобы планировщик работал, я иногда должен ПЕРЕХОДИТЬ непосредственно к другой функции, не изменяя стек, ни регистр ссылки.

На TriCore (или, скорее на tricore-g ++), этот шаблон обертки (для любой трех функций аргумента) работы:

template< class A1, class A2, class A3 > 
inline void __attribute__((always_inline)) 
JUMP3( void (*func)( A1, A2, A3), A1 a1, A2 a2, A3 a3 ) {
    typedef void (* __attribute__((interrupt_handler)) Jump3)( A1, A2, A3);
    ( (Jump3)func )( a1, a2, a3 );
}

//example for using the template:
JUMP3( superDispatch, this, me, next );

Это генерировало бы ассемблерную инструкцию J (иначе. ПЕРЕХОД) вместо CALL, отъезд стека и CSAs неизменный при переходе к (в других отношениях нормальной) функции C++ superDispatch(SchedulerImplementation* obj, Task::Id from, Task::Id to).

Теперь я нуждаюсь в эквивалентном поведении на Коре ARM (или, скорее для arm-none-linux-gnueabi-g ++), т.е. генерирую a B (иначе. ОТВЕТВЛЕНИЕ) инструкция вместо BLX (иначе. ОТВЕТВЛЕНИЕ со ссылкой и обмен). Но существует нет interrupt_handler атрибут для руки-g ++ и я не мог найти эквивалентный атрибут.

Таким образом, я пытался обратиться к asm volatile и написание asm кода непосредственно:

template< class A1, class A2, class A3 > 
inline void __attribute__((always_inline)) 
JUMP3( void (*func)( A1, A2, A3), A1 a1, A2 a2, A3 a3 ) {
    asm volatile (
                  "mov.w r0, %1;"
                  "mov.w r1, %2;"
                  "mov.w r2, %3;"
                  "b %0;"
                            :
                            : "r"(func), "r"(a1), "r"(a2), "r"(a3)
                            : "r0", "r1", "r2"
                  );
}

Пока неплохо, в моей теории, по крайней мере. Ползунок 2 требует, чтобы аргументы функции были переданы в регистрах, т.е. r0.. r2 в этом случае, таким образом, это должно работать.

Но затем компоновщик умирает с

undefined reference to `r6'

на закрывающей скобке asm оператора... и я не знаю, что сделать из него. Хорошо, я не эксперт в C++, и asm синтаксис не очень прост..., таким образом, кто-либо получил подсказку для меня? Подсказка к корректному __attribute__ для руки-g ++ был бы один путь, подсказка для фиксации кода asm будет другим. Иначе, возможно, должен был бы сказать компилятор это a1..a3 должен уже быть в регистрах r0..r2 когда asm оператор вводится (я изучил это немного, но не нашел подсказки).