Android ADB API из приложений C / C ++

Я хочу связаться со службой adb на моем телефоне Android (через USB) из моего приложения c / c ++.

Оно должно быть "быстрым", поэтому выходя в оболочку для запуска О программе Java не может быть и речи.

Есть ли какие-нибудь примеры того, как это делается, и API для этого типа соединения?

Спасибо.