Тип программы уже присутствует: android.support.v7.app.ActionBar $ LayoutParams

Вы добавляете зависимость для appcompat-v7 три раза ...

implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
implementation 'com.android.support:appcompat-v7:27.1.1'
// implementation files('libs/android-support-v7-appcompat.jar')

удалить файл libs/android-support-v7-appcompat.jar и он должен быть собран.