Ошибка внешнего ключа mysql # 1452

ALTER TABLE  `groups` ADD FOREIGN KEY (  `company_id` ) REFERENCES  `summaries`.`companies` (

`id`
) ON DELETE CASCADE ;

MySQL said: 

#1452 - Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`summaries/#sql-164a_33c`, CONSTRAINT `#sql-164a_33c_ibfk_1` FOREIGN KEY (`company_id`) REFERENCES `companies` (`id`) ON DELETE CASCADE) 

companies.id is primary auto increment int (11)

company_id is ] index int (11)

Я не понимаю сообщения об ошибке. Может ли кто-нибудь пролить свет на это?