Как мне удалить сертификат, который я принял на шаге № 3, с моего устройства или симулятора?
Его нет в Настройки
-> Общие
-> Профили
, а при выполнении настроек
-> Safari
-> Очистить файлы cookie и данные
и Настройки
-> Safari
-> Очистить историю
также не повлияли.