Удаление детей-сирот со стола

Я пытаюсь очистить таблицу, в которой довольно много потерянных элементов.

Я подхожу к этому, проверяя, есть ли связь с другой таблицей, ища нулевые значения.

   DELETE FROM table1 
LEFT JOIN table2 ON table1.ID = table2.ID
    WHERE table2.ID IS NULL

Я получаю сообщение об ошибке, что левое внешнее соединение недействительно.

Я ищу предложения по другим способам удаления этих сирот из разорванных отношений