Рисование треугольника в координатной плоскости с учетом трех его сторон

Будут даны длины трех сторон треугольника a, b и c, и мне нужно найти координаты вершин. Центр (вероятно, центр описанной окружности) может быть либо началом координат, либо (x, y).

Может ли кто-нибудь указать мне правильное направление?