Ввод значений данных, разделенных запятыми, в строку

Моя таблица данных состоит из столбца с именем «ID». Нет. значений в этом столбце варьируется. Иногда этот Datatable извлекает 3 идентификатора в этом столбце идентификаторов, иногда 2. Теперь, если, например, моя таблица данных имеет три значения 1,2,3. Я хочу поместить эти три значения в строку и разделить их запятыми, как показано ниже: -

string test= "1,2,3";

Если Datatable имеет 2 значения, то строка должна быть следующей: -

string test= "1,2";

Я пытался, но тщетно. Пожалуйста помоги. Спасибо.

edit: -

DataTable dt=new DataTable;
 dt = obj.GetIDs();

                for (int i = 0; i < dt.Rows.Count; i++)
                { 
                string test= "What should be here????";
                }

edit 2

 foreach(DataRow dr in dt.Rows)
            {
                string str = str + "," + Convert.ToString(dr("ID"));

            }

@Rajeev :: Пробовал .. он говорит, что dr - это переменная, но используется как метод. Что не так?