Спит нить для неопределенного количества времени в Linux

Я хочу сделать резьбу для неопределенного количества времени. Причина, по которой я хочу сделать это, это потому, что моя программа принимает только при получении сигнала и не имеет ничего общего в основном потоке. Следовательно, вся обработка выполняется внутри обработчика сигнала. Как я могу спать на неопределенное количество времени?