Если вам нужны очень продвинутые функции в создании PDF, попробуйте TCPDF . Если вы хотите только минимальные возможности создания PDF-файлов и хотите иметь меньший размер, попробуйте FPDF .
Следующая ссылка содержит статью, описывающую эти две библиотеки классов генерации PDF: Легко создавать PDF с PHP