Зомби-потоки в системах POSIX

Как создаются зомби-потоки в C / C ++, и что вам нужно обязательно сделать, чтобы предотвратить их создано? Я знаю, что это обычные потоки, которые не завершились должным образом, но я немного не уверен в деталях.