Как создать прокручиваемое или статическое меню боковой панели

Я ищу помощь по программированию, как создать меню боковой панели, подобное тому, которое показано по этому URL:

Ссылка на веб-сайт Nettuts

Я бы хотел, чтобы моя боковая панель работала только как боковая панель на веб-сайте, к которой применен мой собственный стиль. Я бы хотел, чтобы боковая панель прокручивалась со страницей, зафиксированной в ее собственном местоположении, как это работает на веб-сайте Nettuts . Как мне это запрограммировать?