Извлечение числа из имени файла

в Bash Я думал использовать SED , Но не могу понять, как извлечь рисунок вместо обычного замены.

Например:

Filename = 'Blah_blah _ ####### _ blah.ext'

Количество шифров (в приведенном выше примере, написанном с помощью " # «замена) может быть либо 7 или 10

Я хочу извлечь только номер