Почему мы не можем присоединить один и тот же объект LayoutManager с несколькими RecyclerView в Android?

Это потому, что LayoutManager сохраняет ссылку на RecyclerView внутри себя, и когда вы пытаетесь снова использовать тот же LayoutManager - это дает вам эту ошибку. Один LayoutManager может управлять только одним экземпляром RecyclerView. Если вы хотите использовать LayoutManager с теми же параметрами и не создавать другой с нуля - вы можете создать фабрику LayoutManager и получать каждый раз новый LyaoutManger с теми же параметрами.