Трехмерное рисование на холсте с помощью HTML + JS

Есть ли фреймворк / движок, обеспечивающий возможность рисования трехмерных изображений на холсте?

Я планирую нарисовать несколько примитивов (разных форм), расположенных в одной плоскости:

    var dist = 2;
    var hexHalfW = 35;
    var lengthX = 20;
    var hexR = Math.sqrt(lengthX*lengthX+hexHalfW*hexHalfW);//40.31128874
    var hexDiag = 2*hexR;
    var hexHeight = hexDiag;
    var hexWidth = 2*hexHalfW;

    function DrawHex(ctx, x, y)
    {               
        var cx = x*(hexWidth + dist) - y*(hexWidth + dist)/2;
        var cy = y*(hexR + lengthX + dist);
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(cx, cy-hexR);
        ctx.lineTo(cx+hexHalfW, cy-hexR+lengthX);
        ctx.lineTo(cx+hexHalfW, cy+hexR-lengthX);
        ctx.lineTo(cx, cy+hexR);
        ctx.lineTo(cx-hexHalfW, cy+hexR-lengthX);
        ctx.lineTo(cx-hexHalfW, cy-hexR+lengthX);
        ctx.lineTo(cx, cy-hexR);
        ctx.fill();
    }

    function draw()
    {
        var canvas = document.getElementById('tutorial');
        if (canvas.getContext)
        {
            var ctx = canvas.getContext('2d');

            //Pick Hexagon color, this one will be blue
            ctx.fillStyle = "rgb(0, 0, 255)";   DrawHex(ctx, 1, 1);
            ctx.fillStyle = "rgb(0, 0, 225)";   DrawHex(ctx, 3, 1);
            ctx.fillStyle = "rgb(0, 0, 195)";   DrawHex(ctx, 4, 1);
            ctx.fillStyle = "rgb(0, 0, 165)";   DrawHex(ctx, 6, 1);

            ctx.fillStyle = "rgb(0, 255, 0)";   DrawHex(ctx, 3, 2);
            ctx.fillStyle = "rgb(0, 225, 0)";   DrawHex(ctx, 4, 2);
            ctx.fillStyle = "rgb(0, 195, 0)";   DrawHex(ctx, 5, 2);
        }
    }

I хотел бы нарисовать эти примитивы в «перспективе»: более близкие формы (внизу экрана) будут больше, фигуры «далеко» (вверху экрана) должны быть меньше ...

Для этого Координаты целевых форм необходимо пересчитать.

Думаю, я смог найти формулы, позволяющие пересчитывать координаты и писать правильные функции ... но, наверное, есть некоторые движки, которые уже делают это?

Посоветуйте.

Любые мысли приветствуются!