Помогите мне понять, как $ this используется в PHP

На простом английском языке, как $ this используется в PHP?

Это такая простая концепция для меня в JavaScript, но по какой-то причине в PHP я могу Я не могу разобраться с этой переменной и ее функцией. Что, в любой данный момент, это относится к точно ? У меня только высший опыт работы с ООП, и я подозреваю, что поэтому мне сложно понять его использование, но я пытаюсь стать лучше, и большая часть кода, который я проверяю, использует эту переменную.