Joomla: как получить URL-адрес определенного идентификатора пункта меню?

Друзья, вопрос для новичков ......... Мне нужна помощь в получении URL определенного идентификатора пункта меню. Ситуация такая:

Я запускаю Joomla и прошу пользователя ввести идентификатор меню и выбрать макет для этого идентификатора меню.

Я хочу сделать что-нибудь еще с этим URL идентификатора элемента меню.

Как я могу получить URL-адрес этого идентификатора элемента меню, предоставленный пользователем?

Например, если пользователь ввел liek $ this-> get ('menulayoutid'>; и он вводит и ID 54 , тогда как мне получить URL-адрес для идентификатора меню 54.

Обратите внимание: Я хочу получить этот URL-адрес из моего файла PHP, а не в браузере, чтобы я мог использовать значение этого URL-адреса для других целей.

Пожалуйста, помогите.