Как я могу превратить плоский список в 2D-массив в python?

Как мне превратить список, например:

data_list = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]

в массив (I Я использую numpy), который выглядит следующим образом:

data_array = [ [0,1] , [2,3] , [4,5] , [6,7] , [8,9] ]

Могу ли я вырезать сегменты в начале списка и добавлять их в пустой массив?

Спасибо