В чем смысл стека матриц в OpenGL?

Зачем мне использовать OpenGL? s матричный стек (в отличие от моего собственного матричного класса и просто его использования)? Я не совсем понимаю, почему это так сложно для такой простой задачи. Есть ли какой-то особый вариант использования?

Если в этом нет необходимости, какая ему хорошая замена?