C # Заменить байты в байтах []

Как лучше всего заменить некоторые байты в массиве байтов ??

Например, у меня есть bytesFromServer = listener.Receive ( ref groupEP); и я могу сделать BitConverter. ToString (bytesFromServer) , чтобы преобразовать его в читаемый формат, чтобы вернуть что-то вроде

48 65 6c 6c 6f 20 
74 68 65 72 65 20 
68 65 6c 70 66 75 
6c 20 70 65 6f 70 
6c 65   

. Я хотел бы заменить что-то внутри этого, делая «68 65 6c» на что-то вроде «68 00 00» (точно так же, как пример). Нет .Replace () для байта [].

Есть ли простой способ преобразовать это обратно в байт []?

Любая помощь приветствуется. Спасибо!