Асинхронный вызов функции по времени в C в Linux?

Что проще всего, самый эффективный способ в C в Linux для асинхронного вызова функции после определенной задержки (например, JavaScript setTimeout ) или установки повторяющегося таймера, вызывающего ее периодически (аналогично setInterval )?

Хотя этот вопрос относится к Linux, я надеюсь, что существует кроссплатформенный метод.